ICカードリーダライタ

ICカードリーダライタは、マイナンバーカードに記録された情報を読むための装置で、パソコンにつないで使用します。(マイナポータルより)

・価格については、かなり幅広くなっていますね。
1000円台くらいからありますが、3000円前後の製品が多いようです。
下記のサイト具体的紹介されているSONY製品のRC-S330が約3000円です。
NTTコミュニケーションズ製「SCR3310-NTTCom」をご利用になる場合は、別途、NTTCom Smart Card Reader for JPKIというドライバをインストールする必要があります。サイトの説明を読むと税理士さん向けのものになっている様子ですね。

参考になるサイトを紹介します。
公的個人認証サービス ポータルサイト